МБОУ "Устьянская СОШ" принимала участие на 2-ом открытом командном турнире по робототехнике AR2T2.

Участвовали две команды с нашей школы:

• «Двоичный код» ученики 8-ых классов;
• «Разрушители» ученики 5-ых классов.

Ребята поучаствовали, получили сертификаты и много положительных эмоций.

Предложенное поле представляло собой модель части склада целлюлозно-бумажного комбината, в котором расположены рулоны готовой продукции. Рулоны бумаги (кегли) доставлены на склад в определённые позиции. С точки зрения кладовщика, подобная расстановка не является оптимальной и нуждается в корректировке для того, чтобы обеспечить дальнейшую эффективную транспортировку.

Рассматриваемая производственная организация крайне прогрессивна и использует в своей деятельности роботов. В том числе и на складе, где используется робот-погрузчик, который имеет возможность перемещать грузы по складу, для захвата которых использует специальный плоскостной манипулятор.

Для простоты позиционирования робота зона его действия ограничена и в ней нанесена следующая разметка:

Доставка рулонов бумаги осуществляется на определённые 5 позиций: 4 позиции вдоль линий 1, 2, 3 и 4 соответственно; 5 позиция в углу зоны деятельности робота на северо-западе.